楔PV
垂直多関節ロボット軸（関節）止め
2022.05.31
概要
垂直多関節ロボットには、人間で言う肩や肘、手首のような関節があり、人の腕と同様に複雑な動きが行えます。
垂直多関節ロボットは6軸可動のものが多く、原理上は6軸あれば、手先の位置と姿勢を一通りカバー出来るように
なります。軸数が多いほど、様々な姿勢を取ることが可能となり、汎用性も高くなります。
採用箇所
・ベアリングを低軸力で締結する箇所
・正転逆転の運動を繰り返し行う箇所
改善
・スムーズな可動が要求される箇所で、低軸力の締結が必要な箇所での締結ができました。
・メンテナンス周期が大幅に伸び、稼働時間が延び生産性が向上しました。